اگر آپ کے پاس مقناطیسی روٹری انکوڈر کو الگ کرنے کا موقع ہے، تو آپ کو عام طور پر اوپر دکھایا گیا ایک اندرونی ڈھانچہ نظر آئے گا۔ مقناطیسی انکوڈر ایک مکینیکل شافٹ، ایک شیل ڈھانچہ، انکوڈر کے آخر میں ایک پی سی بی اسمبلی، اور ایک چھوٹے پر مشتمل ہوتا ہے۔ڈسک مقناطیسمکینیکل شافٹ کے آخر میں شافٹ کے ساتھ گھومنا۔
مقناطیسی انکوڈر گردش کی پوزیشن کے تاثرات کی پیمائش کیسے کرتا ہے؟
ہال اثر: برقی رو کو لے جانے والے کنڈکٹر کے درمیان ممکنہ فرق کی پیداوار جب مقناطیسی فیلڈ کو کرنٹ کے بہاؤ کی سمت میں کھڑا کیا جاتا ہے۔
اگر کنڈکٹر پر لگائی گئی مقناطیسی فیلڈ کو اوپر کے تیر کے ذریعہ دکھائے گئے سمت میں موجودہ بہاؤ کے راستے کے ساتھ محور کے طور پر گھمایا جاتا ہے، تو مقناطیسی میدان اور کنڈکٹر کے درمیان زاویہ کی تبدیلی کی وجہ سے ہال پوٹینشل فرق بدل جائے گا، اور ممکنہ فرق کی تبدیلی کا رجحان ایک سائنوسائیڈل وکر ہے۔ لہذا، توانائی سے چلنے والے موصل کے دونوں اطراف وولٹیج کی بنیاد پر، مقناطیسی میدان کے گردشی زاویے کو الٹا حساب کیا جا سکتا ہے۔ گردش پوزیشن کے تاثرات کی پیمائش کرتے وقت یہ مقناطیسی انکوڈر کا بنیادی کام کرنے کا طریقہ کار ہے۔
اس اصول کی طرح کہ حل کرنے والا باہمی طور پر کھڑے آؤٹ پٹ کنڈلیوں کے دو سیٹ استعمال کرتا ہے، مقناطیسی میدان کی گھومنے والی پوزیشن کے درمیان منفرد خط و کتابت کو یقینی بنانے کے لیے مقناطیسی انکوڈر میں دو (یا دو جوڑے) ہال انڈکشن عناصر کی بھی ضرورت ہوتی ہے۔ اور آؤٹ پٹ وولٹیج (مجموعہ)۔
آج کل، مقناطیسی انکوڈرز میں استعمال ہونے والے ہال سینسرز (چپس) میں عام طور پر اعلیٰ درجے کا انضمام ہوتا ہے، جو نہ صرف ہال کے سیمی کنڈکٹر اجزاء اور متعلقہ سگنل پروسیسنگ اور ریگولیشن سرکٹس کو مربوط کرتا ہے، بلکہ مختلف قسم کے سگنل آؤٹ پٹ ماڈیولز، جیسے سائن اور کوزائن اینالاگ کو بھی مربوط کرتا ہے۔ سگنلز، مربع لہر ڈیجیٹل سطح کے سگنل یا بس کمیونیکیشن آؤٹ پٹ یونٹس۔
اس طرح، ایک مستقل مقناطیس جیسے sintered Neodymium مقناطیس کو انسٹال کریں جو انکوڈر گھومنے والی شافٹ کے آخر میں ایک مقناطیسی میدان پیدا کرتا ہے، اوپر بیان کردہ ہال سینسر چپ کو PCB سرکٹ بورڈ پر رکھیں، اور انکوڈر کے آخر میں مستقل مقناطیس سے رجوع کریں۔ شافٹ کچھ ضروریات کے مطابق (سمت اور فاصلے)۔
پی سی بی سرکٹ بورڈ کے ذریعے ہال سینسر سے وولٹیج سگنل آؤٹ پٹ کا تجزیہ کرکے، انکوڈر روٹر کی گھومنے والی پوزیشن کی نشاندہی کی جا سکتی ہے۔
مقناطیسی انکوڈ کی ساخت اور کام کرنے کا اصول اس مستقل مقناطیس کے بارے میں خصوصی ضرورت کا فیصلہ کرتا ہے مثلاً مقناطیس کا مواد، مقناطیس کی شکل، مقناطیسی سمت وغیرہ۔diametrically میگنیٹائزڈ Neodymium مقناطیسڈسک مقناطیس کا بہترین آپشن ہے۔ ننگبو ہورائزن میگنیٹکس مقناطیسی انکوڈز کے بہت سے مینوفیکچررز کو کچھ سائز کے ساتھ فراہم کرنے میں تجربہ کار ہیں۔diametrical Neodymium ڈسک میگنےٹ، D6x2.5mm اور D10x2.5mm diametric disc Neodymium میگنےٹ جن میں سے سب سے زیادہ مقبول ماڈل ہیں۔
یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ روایتی آپٹیکل انکوڈر کے مقابلے میں، مقناطیسی انکوڈر کو پیچیدہ کوڈ ڈسک اور لائٹ سورس کی ضرورت نہیں ہے، اجزاء کی تعداد کم ہے، اور پتہ لگانے کا ڈھانچہ آسان ہے۔ اس کے علاوہ، ہال عنصر خود بھی بہت سے فوائد ہیں، جیسے مضبوط ساخت، چھوٹا سائز، ہلکا وزن، طویل سروس کی زندگی، کمپن مزاحمت، دھول، تیل، پانی کے بخارات اور نمک کی دھند کی آلودگی یا سنکنرن سے خوفزدہ نہیں ہے.
جب مقناطیسی انکوڈر ٹیکنالوجی کو برقی موٹر کی گردش پوزیشن کے تاثرات پر لاگو کیا جاتا ہے،sintered NdFeB مقناطیس سلنڈرمقناطیسی انکوڈر کو براہ راست موٹر شافٹ کے آخر میں انسٹال کیا جاسکتا ہے۔ اس طرح، یہ روایتی فیڈ بیک انکوڈر کا استعمال کرتے وقت درکار عبوری کپلنگ بیئرنگ (یا کپلنگ) کو ختم کر سکتا ہے، اور کنٹیکٹ لیس پوزیشن کی پیمائش حاصل کر سکتا ہے، جو دوران میکانی شافٹ کے کمپن کی وجہ سے انکوڈر کی ناکامی (یا نقصان) کا خطرہ کم کر دیتا ہے۔ الیکٹرک موٹر کا آپریشن۔ لہذا یہ الیکٹرک موٹر آپریشن کے استحکام کو بہتر بنانے میں مدد کرتا ہے۔
پوسٹ ٹائم: جولائی 21-2022